資料介紹
智能交通系統中需要的關鍵數據為道路的占有率、車流量、行車速度等。本文介紹了基于TMS320DM642的數字圖像車流量檢測系統,闡明了該嵌入式視覺系統的硬件組成原理及軟件結構和車流量檢測算法。系統與現有的信號機聯調測試,證明其識別率高、體積小、成本低、實時性好,能實時檢測公路的車流量信息。
車流量檢測系統的工作原理
車流量檢測系統是由視頻采集、車流量數字視頻信號處理、不同環境下車流量檢測算法、以及車流量檢測結果輸出等幾部分組成。數字圖像采集部分的核心芯片是 TVP5150,它可將模擬視頻信號轉換為數字視頻信號。DM642運行圖像算法對采集進來的圖像進行數字圖像處理。車流量數字視頻檢測算法白天主要是使 用改進后的幀差法進行運動檢測,夜間使用車燈檢測法。按照車道將采集到的公路圖像化分為四部分,每部分對應一條車道。在每條車道中開設一個虛擬線圈(指圖 像中一個矩形檢測區域,統稱為虛擬線圈),當有車壓過虛擬線圈時會引起虛擬線圈內像素值發生變化。根據此變化控制I/O口產生每條車道的相應脈沖,處理后 發出脈沖給公路交通信號機,控制交通燈,從而達到實現智能交通的目的。同時,可以通過網絡將車流量信息傳到監控中心。
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