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智能滅火車屬于輪式機器人的一種，其活動不易受客觀環境的影響，能廣泛應用于一些不適合人類活動及存在危險的場合r如有輻射、有毒、發生火災的地方），因此較多地被應用到生產、生活及其它工業領域。實現智能滅火車的避障與滅火功能是一件非常重要的工作，具有很大的現實意義與推廣價值。傳統的智能滅火車大多使用紅外對管實現自主避障，雖然設計簡單、實現方便，但對環境的要求比較高，如果環境中存在紅外光源就會影響小車的判斷，致使其運行不穩定，無法很好地實現避障。
該智能滅火車利用超聲波模塊與舵機協同工作實現避障，這種方式不易受環境紅外線、溫度等客觀因素影響，避障準確可靠。此外，該智能滅火車使用數字式溫度傳感器和多個火焰傳感器來實現火焰檢測功能，多種傳感器的綜合使用使得該智能滅火車能在復雜的環境下準確地檢測到火焰，進而實現滅火功能。測試結果表明：該智能滅火車不僅可以在惡劣環境下、在人不容易接近的情況下實施滅火，還可以運送救助物品，對待救助者進行施救，大大降低了營救的危險性和不必要的人員傷亡，具有重要的現實意義。
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