電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
機構(gòu)設(shè)計關(guān)鍵環(huán)節(jié)
需求分析（目的，功能，指標，成本，時間）
方案選型（總體，電機，傳感，控制）
詳細設(shè)計（分解，結(jié)構(gòu)，計算，仿真，分析，裝配）
方案評價
此結(jié)構(gòu)是仿nasa（美國宇航局）的蛇。
機構(gòu)做的很漂亮、簡潔。
但是機構(gòu)的細部作的不足：
1、舵機的尺寸不對。
2、固定方式等等沒有具體設(shè)計。
控制系統(tǒng)方案選型
控制系統(tǒng)選型（集中，分層，分布，網(wǎng)絡(luò)）
采用PLC直接組成控制系統(tǒng)
基于DSP的PMAC控制卡，作為底層實時控制設(shè)備，上層控制系統(tǒng)采用PC
基于CAN總線的分布式伺服驅(qū)動控制，結(jié)構(gòu)緊湊、擴展方便
在以太網(wǎng)的支持下，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接、多機聯(lián)網(wǎng)，完成協(xié)調(diào)控制作業(yè)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于msp430f149單片機的可分離的多形態(tài)舞蹈機器人設(shè)計資料 0次下載
- 基于msp430單片機的小型貨運機器人設(shè)計資料 1次下載
- 基于單片機的營救機器人的設(shè)計與制作
- 基于雙串口單片機的上肢康復(fù)機器人交互控制系統(tǒng) 13次下載
- 基于DSP芯片的足球機器人實現(xiàn)與設(shè)計 27次下載
- 機器人PID控制概述 27次下載
- 工業(yè)機器人的基礎(chǔ)資料概述 20次下載
- 如何使用16位單片機進行智能循線和避障機器人設(shè)計資料說明 5次下載
- 如何使用STC89C52單片機進行斗牛玩具機器人的研究概述 13次下載
- 機器人設(shè)計教程之基于“創(chuàng)意之星”的機器人設(shè)計資料說明 11次下載
- 機器人設(shè)計教程之機器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- 機器人設(shè)計教程之機器人傳感子系統(tǒng)的詳細資料概述 15次下載
- 機器人設(shè)計教程之單片機接口與外設(shè)的詳細資料概述 12次下載
- 智能機器人單片機控制系統(tǒng) 5次下載
- 基于單片機及傳感器的機器人設(shè)計與實現(xiàn)
- 如何使用PLC控制機器人 1887次閱讀
- 單片機和FreeRTOS上跑機器人ROS 1363次閱讀
- 發(fā)現(xiàn)更多機器人開發(fā)技巧 AI與邊緣計算加持 695次閱讀
- 基于MC68HC08單片機和L293D集成電路實現(xiàn)機器人追跑系統(tǒng)的設(shè)計 2631次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 4089次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 基于51單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng) 4290次閱讀
- 協(xié)作機器人的起源_為什么需要協(xié)作機器人 8322次閱讀
- AVR單片機對挖掘機器人的控制設(shè)計 1126次閱讀
- STM8S系列單片機是如何控制機器人的 2699次閱讀
- 工業(yè)機器人設(shè)計過程詳解 1.4w次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 3771次閱讀
- DIY交互式智能機器人設(shè)計方案 9125次閱讀
- 傳感器在機器人控制中的信息融合技術(shù) 1108次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論