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設計了一種基于 AT89C52單片機為檢測和控制核心的智能小車 以反射光耦為核心的傳感器自動檢測黑線，通過軟件對其行進路線進行控制調節；投幣識別系統采用磁芯和光電傳感器識別金屬硬幣；采用線圈感應金屬模式實現站點識別? 同時，設置了 16X16的點陣，滾動顯示預先設置的站名和每次投幣的錢數，在啟動和停靠時有蜂鳴提示? 該系統的制作已在實驗室完成，可為發展機器智能系統提供一個研究平臺。
智能車輛是一一個運用計算機、傳感、信息、通信、導航、人工智能及自動控制等技術來實現環境感知、規劃決策和自動行駛為一體的高新技術綜合體。它在軍事、民用和科學研究等方面已獲得了應用，對解決道路交通安全提供了-“種新的途徑。迄今，智能車輛研究與應用的論文還不多見。為了向交通系統提供一種能識別和跟蹤線路、自動投幣識別和站點停靠的智能車輛，本文用AT89C52單片機作控制，采用模塊化設計方案，在實驗室開發了一種智能小車，經試驗預測可應用于智能交通和柔性包裹分揀等系統
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