一、了解 AGV 搬運車

　　隨著科技水平的迅猛發展，許多高科技產品也在不斷地發生質的變化，特別是工廠應用中，搬運車的進步就更加體現了人類的智慧，更是加速了工業化的發展。所謂搬運車，就是搬運貨物作用的物流設備，又叫托盤車，常見于工廠或倉庫中物料的搬運。搬運車分為手動搬運車，半自動搬運車以及全自動搬運車。手動搬運車在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內，由人力驅動液壓系統來實現托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業，是托盤運輸中最簡便，最有效，最常見的裝卸，搬運工具。如今最常用的搬運車，AGV，經過數次的改造與優化，已經大大的促進了工廠里的工作效率，節省了人力，同時也應用到更多其他領域，包括醫院、實驗室等操作場所。 AGV 意為無人引導小車，指裝有自動引導裝置，能夠沿規定的路徑行駛，在車體上具有編程和車體選擇裝置，安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。根據美國物流協會定義，AGV 是指備有電磁或光學引導裝置，能夠按照規定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置，安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。

　　二、與傳統搬運車的比較

　　傳統搬運車界面操作復雜，按鈕多，非專業人員很難在短時間內學會并控制好搬運車的移動與運貨作業。 而現代的智能 AGV 搬運小車，采用了安卓控制系統，操作人員無需培訓，只要會玩手機就能操作 AGV 小車的移動與搬運作業。界面簡潔明了，美觀大方，更是工業制造中的好幫手。傳統搬運車，按鈕多。智能 AGV 小車，安卓界面，簡潔明了。傳統的搬運小車大多采用紅外線障礙物檢測，無法做到全范圍檢測，存在大量盲區。紅外線檢測會受光線，溫度，顏色的干擾，因此造成檢測結果的不精確性。一旦檢測到有障礙物，會停止工作，直到障礙物排除，這在一定程度上降低了車間工作的效率。 而智能 AGV 采用自動避障物測距系統，可根據障礙物距離進行多級減速緩沖停車，智能 AGV 實時量化測量障礙物距離，而非傳統 AGV 的探測障礙物后產生的開關信號。 智能 AGV 采用全范圍覆蓋式障礙物測量，同時不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強，在這點上大大的超越了傳統搬運車的性能。同時智能 AGV 配備失效模式，雙重控制系統，安卓系統和主機系統同時物理隔離，在任何一端出現異常時，另一端仍繼續工作，確保安全系統和動力系統安全運行。