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      4路尋跡傳感器模塊的應(yīng)用和規(guī)格參數(shù)及模塊功能與接線說(shuō)明

      2019-11-11 | doc | 0.96 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　模塊應(yīng)用：

      　　1.智能小車(chē)或機(jī)器人尋線（包括黑線和白線），沿著黑線路徑走，又稱(chēng)尋跡。

      　　2.智能小車(chē)避懸崖，防跌落。

      　　3.智能小車(chē)避障礙

      　　4.可應(yīng)用于其它自動(dòng)化光電反射應(yīng)用。

      　　規(guī)格參數(shù)：

      　　1.工作電壓：DC 3.3V-5V

      　　2.工作電流：盡量選擇1A以上電源供電

      　　3.工作溫度：－10℃—＋50℃

      　　4.安裝孔徑：M3螺絲

      　　5.檢測(cè)距離：1mm至60cm可調(diào)，距離越近性能越穩(wěn)定，白色反射距離最遠(yuǎn)。

      　　6.尺寸大小：中控板44mm×30mm×8.5mm（長(zhǎng)×寬×高）

      　　小板傳感器向前（避障型）25mm×11mm×10mm（長(zhǎng)×寬×高）

      　　小板傳感器向下（尋跡型）20mm×11mm×15mm（長(zhǎng)×寬×高）

      　　模塊功能介紹：

      　　每 1路的傳感器的紅外發(fā)射管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)發(fā)射出的紅外線沒(méi)有被反射回來(lái)或被反射回來(lái)但強(qiáng)度不夠大時(shí)，紅外接收管一直處于關(guān)斷狀態(tài)，此時(shí)模塊的TTL輸 出端為高電平，相應(yīng)指示二極管一直處于熄滅狀態(tài)；當(dāng)被檢測(cè)物體出現(xiàn)在檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，紅外線被反射回

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