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機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。本研究將著重介紹一種基于RC伺服馬達控制系統的步行機器人的開發過程及應用。在社會經濟、科學技術飛速發展的當代，機器人已經是世界各國大力推動的科研領域，特別是雙足機器人，目前已成為機器人產業重點關注的焦點之一。身為雙足步行機器人控制核心模塊，控制系統設計的優劣程度，直接性的決定著機器人各個方面的性能。雙足步行機器人具備結構復雜、實時性要求高以及關節眾多的特點，尤其在當代機器人產業快速發展的推動歷下，對自適應能力以及擬人化提出了更高的要求，因此就需要加大對控制系統的設計與研發工作。
本次設計硬件可劃分為三部分，即RC伺服馬達控制板部分、機器人結構部分以及電源供應部分，運行原理為RC馬達控制板作為主控制核心，負責控制電路和降壓電力。機器人結構方面包括 RC伺服馬達+結合模塊，其電源供應部分設有穩壓器和用于電力供應的鋰電池。圖1為本次設計硬件架構圖：
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