本文結合國家自然科學基金項目（59705005）“工程車輛液力機械傳動
系統的電子節能控制研究”及教育部骨干教師基金項目“提高工程車輛液力
機械傳動系統動力性與經濟性的電控方法研究”，主要以提高工程車輛的動力
性與經濟性為目的，在ZL50 輪式裝載機傳動系統特性的基礎上，經過嚴格的
數學推導得到了其以變矩器速比為換擋參數的效率換擋規律，并使用數值解析
方法得到了最佳動力性換擋規律，進而使用同樣方法得到了考慮工作泵影響情
況下的最佳動力性換擋規律。并且通過實驗驗證了效率換擋規律是可行和有效
的。本文的研究成果豐富了工程車輛自動變速理論，研究中始終以徐工集團
ZL50 輪式裝載機為研究對象，其研究成果可直接應用于實際，具有較高的實
用價值。

第一章 緒論………………………………………………………………………1
§1.1 車輛自動變速的產生與發展………………………………...………1
1.1.1 車輛自動變速的產生………………………………………...1
1.1.2 車輛自動變速器的發展過程……………………………...…3
1.1.3 車輛自動變速器的發展趨勢……………………………...…6
1.1.4 實現車輛自動變速的意義…………………………………...7
1.1.5 國內車輛自動變速器的應用與發展現狀…………..……….8
§1.2 工程車輛的自動變速…………………………………….…..………9
1.2.1 液力自動變速器（AT）在工程車輛自動變速中的應用…….9
1.2.2 工程車輛自動變速在國內的發展………………………….10
1.2.3 工程車輛實現自動變速的意義…………………………….10
§1.3 車輛自動變速其他方法……………………………………………..11
1.3.1 液壓傳動…….…………………...………………………….11
1.3.2 電傳動……………………………………………………….11
1.3.3 電力驅動…………………………………………………….12
§1.4 本文的主要研究內容……………………………………………….12
§1.5 本章小節…………………………………………………………….13
第二章 工程車輛傳動系統……………………………………………………..14
§2.1 工程車輛傳動系統概述…………………………………………….14
§2.2 工程車輛用柴油機………………………………………………….15
2.2.1 發動機工況………………………………………………….15
2.2.2 全程調速柴油機…………………………………………….16
2.2.3 全程調速柴油機的特性…………………………………….18
§2.3 液力變矩器特性…………………………………………………….20
§2.4 發動機與液力變矩器共同工作…………………………………….21
§2.5 電控液動變速器…………………………………………………….22
§2.6 本章小結…………………………………………………………….22
第三章 工程車輛自動換擋規律………………………………………………..24