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本文采用磁粉制動器和磁粉離合器作為張力控制執行元件，結合磁粉制動器的特點，
設計了一套針對磁粉制動器驅動的硬件控制平臺。硬件系統主要以TI 公司的數字信號處理芯片為控制核心，外加張力采集電路和制動器驅動電路，將從張力傳感器采集來的信號經過DSP 處理，輸出PWM 波形，對制動器進行控制。
關鍵字: 張力控制；信號處理；傳感器
Abstract: This paper use magnetic particle brake and magnetic particle clutch as executor of
tension control. This paper designs a hardware control terrace and some control software. The
hardware system which main control setup is the TMS320LF2407A DSP of TI Company, in
addition the circuit of tension collection and the magnetic particle brake moving, the signal from tension sensor is handled by the DSP, then the PWM wave form is output to control the magnetic particle brake.
Keywords: Tension Control; Signal Processing; Sensors
設計了一套針對磁粉制動器驅動的硬件控制平臺。硬件系統主要以TI 公司的數字信號處理芯片為控制核心，外加張力采集電路和制動器驅動電路，將從張力傳感器采集來的信號經過DSP 處理，輸出PWM 波形，對制動器進行控制。
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