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飛艇因其獨特的飛行性能和良好的效費比得到了廣泛的關注，是極具發展前景的一
種飛行器。本文首先簡要敘述了飛艇的優點、國內外發展現狀以及飛艇結構與工作原理，再
重點對飛艇控制系統的平臺設計進行研究，其中包括飛艇控制系統的硬件結構設計以及飛艇
控制系統平臺的軟件設計，最終實現了S3C4510B 與各模塊的數據傳輸。
飛艇屬于一類輕于空氣的飛行器平臺，其具有以下突出的優點：（1）輕易實現垂直起降
和長時間滯空，（2）容積和載荷較大，（3）優異的環保性能，（4）安全性和可靠性高，（5）制造和運行維護費用低廉，（6）微弱的雷達和紅外特征保證良好的隱身效果。在民用領域，飛艇可用于寬帶通信、電視轉播、地球與災害監測、地質探礦與油電施工等方面；在軍用領域則可用于遠程預警、戰場情報收集和高空武器平臺等方面。飛艇的廣泛用途和潛在經濟效益已得到各國的一致認可，成為新世紀極具發展前景的飛行器。
20 世紀60 年代的世界性石油危機發生后，能耗低、效費比高的飛艇得到了各國的高度
重視，美國、日本、韓國、西歐等發達國家或地區已經投入大量資金開展研究工作,其中美國和日本的研究尤為活躍，多項技術處于國際領先水平。而中國對飛艇的研制也日益重視，目前從事飛艇設計、制造的單位以及高等院校有10 余家，除專業飛艇制造公司外，還有許多飛艇愛好者也從事著飛艇的研究工作。本文簡要的敘述了飛艇的結構與工作原理，并根據飛艇的控制要求，設計出基于S3C4510B 的飛艇自主飛行控制系統的平臺。
種飛行器。本文首先簡要敘述了飛艇的優點、國內外發展現狀以及飛艇結構與工作原理，再
重點對飛艇控制系統的平臺設計進行研究，其中包括飛艇控制系統的硬件結構設計以及飛艇
控制系統平臺的軟件設計，最終實現了S3C4510B 與各模塊的數據傳輸。
飛艇屬于一類輕于空氣的飛行器平臺，其具有以下突出的優點：（1）輕易實現垂直起降
和長時間滯空，（2）容積和載荷較大，（3）優異的環保性能，（4）安全性和可靠性高，（5）制造和運行維護費用低廉，（6）微弱的雷達和紅外特征保證良好的隱身效果。在民用領域，飛艇可用于寬帶通信、電視轉播、地球與災害監測、地質探礦與油電施工等方面；在軍用領域則可用于遠程預警、戰場情報收集和高空武器平臺等方面。飛艇的廣泛用途和潛在經濟效益已得到各國的一致認可，成為新世紀極具發展前景的飛行器。
20 世紀60 年代的世界性石油危機發生后，能耗低、效費比高的飛艇得到了各國的高度
重視，美國、日本、韓國、西歐等發達國家或地區已經投入大量資金開展研究工作,其中美國和日本的研究尤為活躍，多項技術處于國際領先水平。而中國對飛艇的研制也日益重視，目前從事飛艇設計、制造的單位以及高等院校有10 余家，除專業飛艇制造公司外，還有許多飛艇愛好者也從事著飛艇的研究工作。本文簡要的敘述了飛艇的結構與工作原理，并根據飛艇的控制要求，設計出基于S3C4510B 的飛艇自主飛行控制系統的平臺。
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