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由于DSP將超強的高速實時處理能力和豐富的外設功能集于一身，目前，以DSP為核心
的嵌入式運動控制器已經成為開放式運動控制器的發展主流，并獲得廣泛的應用。本文通過對運動控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的運動控制器硬件資源基礎上，開發了運動控制器的軟件系統，詳細介紹了運動控制器的軟件設計。
關鍵字: 軟件開發；DSP；運動控制
Abstract: Nowadays,motion controllers based on DSP are becoming the main trend of openarchitecture motion controllers because DSP has the advantage of powerful real-time processing capability and abundant peripherals. By analyzing the functions of several typical motion controllers and the hardware of existing motion controller based on DSP,the software of the motion controller is designed which details on the motion controller for the software design.
Keywords: Software Design; DSP; Motion Control
的嵌入式運動控制器已經成為開放式運動控制器的發展主流，并獲得廣泛的應用。本文通過對運動控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的運動控制器硬件資源基礎上，開發了運動控制器的軟件系統，詳細介紹了運動控制器的軟件設計。
關鍵字: 軟件開發；DSP；運動控制
Abstract: Nowadays,motion controllers based on DSP are becoming the main trend of openarchitecture motion controllers because DSP has the advantage of powerful real-time processing capability and abundant peripherals. By analyzing the functions of several typical motion controllers and the hardware of existing motion controller based on DSP,the software of the motion controller is designed which details on the motion controller for the software design.
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