???????? 基于方框圖建模工具SIMULINK 建立方波永磁無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）的仿真模型，采用實(shí)時(shí)代碼生成工具箱（RTW）自動(dòng)生成模型的C 語(yǔ)言源代碼，在VC 集成開發(fā)環(huán)境中開發(fā)BLDCM 的仿真系統(tǒng)。應(yīng)用該系統(tǒng)，可以采用不同的控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證，以設(shè)計(jì)有效的控制器。該方法為BLDCM 控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)提供了一種新的思路。
關(guān)鍵詞： 無(wú)刷直流電機(jī)；仿真模型；實(shí)時(shí)代碼生成工具箱；快速開發(fā)
?????????隨著無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求也越來(lái)越高，如何縮短設(shè)計(jì)周期，降低開發(fā)成本以及兼顧良好的控制性能是設(shè)計(jì)人員迫切需要解決的一個(gè)問題，建立一個(gè)有效的無(wú)刷直流電機(jī)仿真系統(tǒng)是解決這個(gè)問題的關(guān)鍵。常用設(shè)計(jì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的方法是先在SIMULINK 中用模塊圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，設(shè)計(jì)完控制器后再用C 或C++等高級(jí)語(yǔ)言重新實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)物仿真，其中存在著對(duì)控制對(duì)象編程繁瑣、仿真費(fèi)用高等缺點(diǎn)，大大延緩了控制系統(tǒng)的開發(fā)過程。
???????? 針對(duì)這個(gè)問題，本文在對(duì)MATLAB/SIMULINK 中的實(shí)時(shí)代碼生成工具箱（Real-Time Workshop RTW）分析的基礎(chǔ)上，采用SIMULINK 和VC 相結(jié)合的方法，在VC 環(huán)境下構(gòu)造一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)的仿真系統(tǒng)。具體是在SIMULINK 中建立無(wú)刷直流電機(jī)（包含電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)部分）的模型，使用RTW 生成模型的C 語(yǔ)言代碼，最后和VC 的項(xiàng)目文件進(jìn)行整合構(gòu)成完整的一個(gè)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。以此仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)就可以直接設(shè)計(jì)控制器，在降低電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)成本的同時(shí)，達(dá)到了快速設(shè)計(jì)的目的。