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為了在地面設(shè)計(jì)無人機(jī)控制律，驗(yàn)證無人機(jī)飛控系統(tǒng)工作性能，本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基
于uC/OS 嵌入式操作系統(tǒng)的無人機(jī)仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)由飛行仿真PC 上位機(jī)、地面控制站PC 機(jī)和控制下位機(jī)組成，能夠模擬航跡規(guī)劃，指令發(fā)送和無人機(jī)跟蹤航跡飛行全過程。仿真實(shí)驗(yàn)表明該仿真系統(tǒng)能有效模擬無人機(jī)系統(tǒng)工作過程，能夠?yàn)闊o人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)提供支持。
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