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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于中間件技術的異構機器人系統設計及實現

基于中間件技術的異構機器人系統設計及實現

2010-03-18 | rar | 355 | 次下載 | 3積分

資料介紹

基于中間件技術的異構機器人系統設計及實現:基于C++CORBA中間件的技術規范和具體應用,對異構機器人系統的集成技術進行了研究.以ACE?TAO
作為開發平臺,構建了一個基于CORBA技術的異構機器人互操作系統,實現了分布式環境下具有不同硬件結構、
操作系統、通信協議和編程語言的機器人之間的相互通信.系統界面友好、操作簡便,可移植性和可維護性強,并
且便于升級.該系統的研制成功為多異構機器人的協作提供了最佳的技術路線.
關鍵詞:異構機器人;中間件;C++CORBA;ACE?TAO
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