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介紹了一種基于嵌入式計(jì)算機(jī)PC/104 的機(jī)器人直流伺服控制的設(shè)計(jì), 給出了控制的整體結(jié)構(gòu), 并在PC/104 的板卡選擇、集成芯片的選擇、控制程序設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上作了詳細(xì)的說(shuō)明, 解決了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的問(wèn)題。實(shí)踐證明, 該直流伺服控制結(jié)構(gòu)合理, 性能可靠。
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