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為了使用交流永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)高精度光機(jī)掃描機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器,作者分析了及其控制器的數(shù)學(xué)模型, 用對(duì)和控制器進(jìn)行了建模和仿真。在此模型的指導(dǎo)下, 作者搭建出了達(dá)到預(yù)期性能的物理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。通過電流
環(huán)的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比證明, 基于的控制器模型仿真結(jié)果真實(shí)可信, 對(duì)于設(shè)計(jì)和調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制器很有幫助。
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