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本文在對前人研究成果以及大量資料文獻的了解下，介紹了當前電動車車用電機的情況和發展趨勢，通過對比其他調速系統，分析說明了開關磁阻電動機調速系統的優缺點。全面總結了開關磁阻電動機的發展方向及應用前景，描述了丌關磁阻電動機調速系統的四個組成部分和運行情況。從分析SR電機的性能入手，在Matlab／Simulink下建立了開關磁阻電機的線性仿真模型，并對模型進行了詳細的仿真分析研究。對比分析各種丌關磁阻電機的非線性模型，在此基礎上設計了一種簡化了的非線性電感模型，仿真結果表明此方法能簡單精確地擬合電機的性能，取得很好的效果。文章中還建立一種基于模糊神經網絡的非線性模型，并對比分析了三神方法，仿真中確定了電機的最優開通關斷角，在此基礎上實現了電流斬波控制、角度位置控制、變幅值電流斬波控制以及分段雙閉環PI控制，仿真結果表明，它實現了電機的正常運行，很好的抑止了電機轉矩脈動，同時有效地降低了噪聲。文章中還實現一種簡單的轉矩分配函數，進行轉矩分配控制器的設計，有效地抑制轉矩脈動。論文最后實現了四相電機控制器的設計，采用專用的DSP電機控制芯片，充分利用此芯片的資源設計出一種基于智能功率模塊IPM的四相電機的功率驅動電路，并對位置檢測、電流檢測等外圍電路進行了設計，對系統進行了軟件的分析和編程實現。這為以后運用在電動車上作為驅動系統打下了堅實的理論基礎。
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