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為了提高阻尼系數(shù)未知的交直流聯(lián)合輸電系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性，對系統(tǒng)未知參數(shù)進行動態(tài)估計，同時考慮到自適應backstepping滑模控制器的不足，采用自適應全局Terminal滑模控制方法，設計了一種新型直流輸電系統(tǒng)的非線性附加控制器。該方法通過快速調(diào)節(jié)直流輸電線路的輸送功率，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的調(diào)節(jié)；綜合線性滑動模態(tài)與非線性滑動模態(tài)的優(yōu)點，使失穩(wěn)系統(tǒng)能夠快速、精確地收斂至平衡狀態(tài)；考慮系統(tǒng)受具有未知上界的不確定小擾動及三相短路大擾動的影響，分別對干擾未知上界及系統(tǒng)未知參數(shù)進行實時動態(tài)估計。通過與自適應backstepping滑模控制器進行數(shù)值仿真對比，結(jié)果表明，該控制器具有更小的超調(diào)量，更短的控制響應時間，更準確的未知參數(shù)估計性能和更強的魯棒性，能夠更有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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