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針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)巾同時(shí)存在的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和量化誤差問題，對系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性分析、控制器設(shè)計(jì)等3個(gè)方面進(jìn)行了研究。基于數(shù)量化反饋控制器和零階保持器的T作機(jī)制，利用了扇形界方法，將系統(tǒng)建模為帶有輸入時(shí)延的時(shí)滯系統(tǒng)。其中，在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的傳感器到控制器通道（ s-c）和控制器到執(zhí)行器通道（C-A）分別加入了對數(shù)量化器，用來量化系統(tǒng)的狀態(tài)信號和控制輸入信號。運(yùn)用Lyapunov理論提出了一種Lyapunov-Krasovskii泛函方法，并得到了相應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù)，該判據(jù)是以兩個(gè)線性矩陣不等式（ LMIs）來表示的。基于該穩(wěn)定性判據(jù)，設(shè)計(jì)了量化狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。研究結(jié)果表明：兩個(gè)量化器的量化密度直接影響系統(tǒng)的控制性能。
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