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在交流伺服系統(tǒng)中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化所引起的擾動(dòng)將會(huì)影響伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。本文提出一種基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器，以系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程為算法模型，選取包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩信息且具有較高獨(dú)立性的待辨識(shí)系數(shù)作為可調(diào)參數(shù)，解決辨識(shí)過(guò)程中因參數(shù)耦合的影響而導(dǎo)致算法收斂速度慢以及辨識(shí)初期出現(xiàn)波動(dòng)的問(wèn)題；同時(shí)對(duì)負(fù)載變化時(shí)的辨識(shí)結(jié)果波動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行分析，通過(guò)合理選擇參數(shù)，很好地抑制了該波動(dòng)。仿真和實(shí)驗(yàn)表明：該擾動(dòng)觀測(cè)器能夠快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)辨識(shí)，將該擾動(dòng)觀測(cè)器與伺服系統(tǒng)矢量控制相結(jié)合，可以有效提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
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