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在本文中，提出了一種使三相電壓型PWM 整流器達到零跟蹤誤差的z 域下的重復控制策略。這種控制方案屬于嵌入式結構：一個嵌入式重復控制器（RC）加一個常規控制器（如：PI 或PD 控制器）。文章系統性的發展了插入式重復控制器的設計。接近單位功率因數和恒定的輸出確保電壓在參數不確定和負荷擾動的情況下保持穩定。仿真和實驗結果證明了這種控制策略的可靠性。
關鍵詞:PWM 整流器 重復控制 零跟蹤誤差 單位功率因數
三相電壓型PWM 整流器具有輸入電流正弦性好、可獲得單位功率因數、能量可實現雙向流動等特性，消除了傳統意義上的整流電路中存在諧波含量大、功率因數低和能量不能回饋等問題，有著廣泛的應用前景和重要的研究價值。
目前，三相電壓型PWM 整流器的波形控制，多采用PI 控制、狀態反饋控制等方法。從波形控制的發展可以看出，無論是PI 控制、無差拍控制，還是滑模控制和模糊控制，都是通過提高系統動態性能的方法抑制干擾，改善輸出波形質量。這種方法對負載突加突卸情況下的波形控制有很好的效果，但是對于周期性的擾動，例如整流型負載時，上述方法的效果并不理想。本文提出了一種基于插入式重復控制器的三相電壓型PWM 整流器的波形控制方法。并且使用這種方法實現了輸入交流電流和輸出直流電壓的精確跟蹤，取得非常滿意的波形控制效果。
關鍵詞:PWM 整流器 重復控制 零跟蹤誤差 單位功率因數
三相電壓型PWM 整流器具有輸入電流正弦性好、可獲得單位功率因數、能量可實現雙向流動等特性，消除了傳統意義上的整流電路中存在諧波含量大、功率因數低和能量不能回饋等問題，有著廣泛的應用前景和重要的研究價值。
目前，三相電壓型PWM 整流器的波形控制，多采用PI 控制、狀態反饋控制等方法。從波形控制的發展可以看出，無論是PI 控制、無差拍控制，還是滑模控制和模糊控制，都是通過提高系統動態性能的方法抑制干擾，改善輸出波形質量。這種方法對負載突加突卸情況下的波形控制有很好的效果，但是對于周期性的擾動，例如整流型負載時，上述方法的效果并不理想。本文提出了一種基于插入式重復控制器的三相電壓型PWM 整流器的波形控制方法。并且使用這種方法實現了輸入交流電流和輸出直流電壓的精確跟蹤，取得非常滿意的波形控制效果。
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