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針對(duì)大多肌電控制的假肢只研究模式識(shí)別而沒有對(duì)抓握力和抓握模式同步解碼的問題，提出一種同時(shí)分析抓握模式和抓取力的方法。首先，采用4通道表面電極采集人體手臂肌電信號(hào)（ EMG），采用力敏電阻（FSR）采集抓取力信號(hào)；然后，分別利用線性判別分析（ LDA）方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）進(jìn)行抓握模式識(shí)別和力估計(jì)。在4種抓握模式下分別建立4個(gè)肌電信號(hào)一力關(guān)系，一旦判別出抓取模式，則調(diào)用相應(yīng)模式下肌電信號(hào)一力模型估計(jì)抓握力大小以實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別和力估計(jì)的結(jié)合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)進(jìn)行模式和力的同步解碼時(shí)，模式平均分類精度約為77. 8%，力估計(jì)的準(zhǔn)確率約為90%。該方法可以用于假肢的肌電控制，不僅可以解碼使用者的抓取動(dòng)作的意圖，還可以解碼使用者期望的抓取力，輔助假肢實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取。
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