本文介紹了一種新型汽車起重機(jī)力矩限制器的硬件及軟件組成，并通過汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試需要，建立了簡(jiǎn)潔可行的起重機(jī)數(shù)學(xué)模型和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法。本系統(tǒng)具有調(diào)試簡(jiǎn)單快速，測(cè)量準(zhǔn)確可靠的特點(diǎn)。近兩年的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行證明該系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前
景。
關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī)力矩限制器 數(shù)學(xué)模型 調(diào)試
由于汽車起重機(jī)經(jīng)常工作在復(fù)雜惡劣的環(huán)境中，若發(fā)生事故，會(huì)造成生命財(cái)產(chǎn)的重大損失。為保證其安全作業(yè)，力矩限制器就成為非常重要的保護(hù)裝置。現(xiàn)今常用的機(jī)械式汽車起重機(jī)力矩限制器其重量檢測(cè)部分通常分為鋼絲繩取力和變幅油缸取力兩種。前者直接使用傳感器在鉤頭鋼絲繩上測(cè)得鋼絲繩所受拉力，按鋼絲繩受力與吊重物的正比關(guān)系就可以得到重物重量，數(shù)據(jù)處理過程方便。但由于汽車起重機(jī)自身的工作特性，測(cè)力傳感器很容易發(fā)生損壞，影響正常工作。變幅油缸取力的方法為使用兩個(gè)油壓傳感器分別測(cè)得上下油缸的油壓，得到壓力差值，然后結(jié)合起重機(jī)的其他結(jié)構(gòu)參數(shù)按一定的公式算得吊重重量,采用這種方法
就必須建立準(zhǔn)確的汽車起重機(jī)數(shù)學(xué)模型。基于第二種測(cè)上下油缸油壓差的方法，本文介紹了一種新型汽車起重機(jī)力矩限制器及其數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行了誤差分析。