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運(yùn)動軌跡規(guī)劃對水下機(jī)械手的研究和設(shè)計具有重要的影響，本文提出了一種基于模糊
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動軌跡規(guī)劃方法。文章首先簡要敘述了水下機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問題，然后通過分析抓取任務(wù)及環(huán)境信息的獲取，對水下機(jī)械手進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。接著重點闡述了規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)及工作原理，最后通過仿真對軌跡規(guī)劃方法進(jìn)行了驗證。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動軌跡規(guī)劃方法。文章首先簡要敘述了水下機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問題，然后通過分析抓取任務(wù)及環(huán)境信息的獲取，對水下機(jī)械手進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。接著重點闡述了規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)及工作原理，最后通過仿真對軌跡規(guī)劃方法進(jìn)行了驗證。
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