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本文將智能控制算法和PI 控制算法相結合，提出了一種基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制過程中借助仿人智能算法實現控制參數的在線調整。仿真結果表明，該控制方法對非線性時變系統有較好的控制效果。
PID 控制由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，已被廣泛用于工業過程控制[1]。但工
業生產過程往往是非線性、時變的數學模型，應用常規的PID 控制器不能達到理想的控制效果；在實際生產現場中，由于受其參數整定方法煩雜的困擾，常規PID 控制器性能欠佳，對非線性工況的適應性差[1][2]。隨著智能控制、模糊控制和神經網絡技術等研究和應用的發展和深入，出現了許多新型的自整定PID 控制器，如基于模糊推理的自調整PID 控制器[3]、單神經元控制器[4][5]等，而且微處理技術和電子技術的發展也為這些算法的實現提供硬件平臺。本文將PI 控制技術和人工智能控制技術相結合，在增量式PI 控制器的基礎上提出了一種仿人智能模糊混合控制器及其算法。
PID 控制由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，已被廣泛用于工業過程控制[1]。但工
業生產過程往往是非線性、時變的數學模型，應用常規的PID 控制器不能達到理想的控制效果；在實際生產現場中，由于受其參數整定方法煩雜的困擾，常規PID 控制器性能欠佳，對非線性工況的適應性差[1][2]。隨著智能控制、模糊控制和神經網絡技術等研究和應用的發展和深入，出現了許多新型的自整定PID 控制器，如基于模糊推理的自調整PID 控制器[3]、單神經元控制器[4][5]等，而且微處理技術和電子技術的發展也為這些算法的實現提供硬件平臺。本文將PI 控制技術和人工智能控制技術相結合，在增量式PI 控制器的基礎上提出了一種仿人智能模糊混合控制器及其算法。
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