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雙閉環(huán)_雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
（1）了解轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的組成、工作原理及各單元的工作原理。
（2）掌握雙閉環(huán)可逆直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。
（3）測定雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能指標(biāo)。
速度給定信號G，速度調(diào)節(jié)器ASR，電流調(diào)節(jié)器ACR，控制PWM信號產(chǎn)生裝置UPM，DLD單元把一組PWM波形分成兩組相差180°的PWM波，并產(chǎn)生一定的死區(qū)，用于控制兩組臂；GD的作用是形成四組隔離的PWM驅(qū)動脈沖；PWM為功率放大電路，直接給電動機(jī)M供電；DZS是零速封鎖單元；FA限制主電路瞬時電流，過流時封鎖DLD單元輸出；電流反饋調(diào)節(jié)單元CFR；速度反饋調(diào)節(jié)SFR。
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