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2014湖北省電子設計競賽A題
A題：四旋翼飛行器
1. 任務
設計制作一架能夠自主飛行的四旋翼飛行器。
2. 要求
四旋翼飛行器能夠完成以下飛行動作：
（1） 飛行器能夠根據起飛前預置的指令起飛，飛離地面高度應超過30cm，飛行距離（水平）應超過60cm，然后飛行器應能平穩降落。（30分）
（2） 飛行器能夠根據指定（鍵盤設定）的飛行高度及降落地點（方向及距離）連續穩定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩降落等動作。（20分）
（3） 飛行器能夠根據起飛前預置的指令垂直起飛，起飛后能夠在50cm以上高度平穩懸停5s以上，然后再平穩緩慢降落到起飛地點；起飛與降落地點水平距離不超過30cm。（30分）
（4） 其他自主發揮設計的飛行動作。（20分）
設計報告（20分）
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