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基于LabVIEW的機械臂控制與仿真系統_華永云
在以往的仿真與控制項目中, 人們主要通過兩種方式進行 設計,一種是采用傳統的編程語言進行設計,如 VB 、VC++等;另 一種是通過在三維建模軟件上進行二次開發來實現, 如 Auto－ CAD、UG 等。前者在驅動控制方面的實現較為容易,但在仿真設 計上過于繁瑣,后者則與之相反。 LabVIEW 不僅具有優秀的軟件開發環境,也是功能強大的 自動化測試工具。基于 LabVIEW 的機械臂控制與仿真系統利 用三維圖形顯示控件構建機械臂的仿真顯示平臺, 使用 NI USB_6211 數據采集卡和 74HC138N 為機械臂提供控制信號,可 快速實現對機械臂的仿真與控制,縮短開發周期。此外,本系統 還通過軟件編程解決了仿真模型與實際機械臂的同步問題,實 現了舵機的平滑轉動功能。同時, 拓展了 NI USB_6211 數據采 集卡的用途。
在以往的仿真與控制項目中, 人們主要通過兩種方式進行 設計,一種是采用傳統的編程語言進行設計,如 VB 、VC++等;另 一種是通過在三維建模軟件上進行二次開發來實現, 如 Auto－ CAD、UG 等。前者在驅動控制方面的實現較為容易,但在仿真設 計上過于繁瑣,后者則與之相反。 LabVIEW 不僅具有優秀的軟件開發環境,也是功能強大的 自動化測試工具。基于 LabVIEW 的機械臂控制與仿真系統利 用三維圖形顯示控件構建機械臂的仿真顯示平臺, 使用 NI USB_6211 數據采集卡和 74HC138N 為機械臂提供控制信號,可 快速實現對機械臂的仿真與控制,縮短開發周期。此外,本系統 還通過軟件編程解決了仿真模型與實際機械臂的同步問題,實 現了舵機的平滑轉動功能。同時, 拓展了 NI USB_6211 數據采 集卡的用途。
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