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基于機器視覺的智能電表識別與精確定位技術研究_歐習洋
在智能電表實際檢定的自動化系統中， 需要機器人對電表完成抓取等一系列操作。在實際操作過程中，電表的基本位置可以通過內建于機器人數據庫獲取， 但是對于非常精密的操作該位置信息還不夠精確， 必須在現場實時獲取當前精確的值以便對機器人的操作進行微調，提高可靠性。目前由于圖像處理技術的迅速發展， 機器視覺得到了越來越多的應用。機器視覺裝置主要由相機系統（或配套打光系統） 和相應的數字圖像處理算法構成， 可以方便安裝到各種機器人上，因此是目前機器人所攜帶的極其重要的一種傳感系統，為機器人的示教、路徑規劃及實時操作提供了非常重要的環境信息。關于機械式電能表的相關視覺讀表技術研究早在上世紀末已經開始，但隨著數字式智能電表的快速發展，新的視覺處理技術亟待研究。目前針對智能電表的視覺識別與精確定位技術研究工作尚未見到相關報道， 但在智能電表的自動化檢定系統中急需這方面的技術。因此，本文針對實際復雜工業環境中的智能電表檢定工作，基于機器視覺基本原理，研究智能電表的視覺識別和精確定位技術。為機器人自動化檢定系統提供可靠、高效的電表定位信息，從而提升自動化設備的技術水平。
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