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六自由度液壓運動平臺的迭代學習控制_盧穎
在伺服系統的動態計算中， 當電液伺服閥對系統的動態特性影響較大時，可以近似地把它看成為一個振蕩環節，影響較小時可以近似地把它看成一個慣性環節或比例環節。本文主要研究液壓缸在伺服系統中的作用， 所以將電液伺服閥的傳遞函數簡化為常數，用 Ks表示。
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