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ModBus通信協議及編程_朱小襄
Ｍｏｄｂｕｓ協議是 工 業 控 制 領 域 中 最 通 用、最 開放的通信協議之一，得到了眾多廠商的支持。通過Ｍｏｄｂｕｓ協 議，不同廠商的設備可以方便地連成工業網絡，進 行 相 互 通 信［１－３］。目 前，Ｍｏｄｂｕｓ協 議 已經成為我國 工 業 自 動 化 網 絡 協 議 規 范 的 國 家 標 準之一，國內許多廠商的產品或系統均支持該協議。Ｍｏｄｂｕｓ協議采 用 主 從 應 答 式 通 信，詳 細 規 定了主、從設備的通信行為，定義了設備能夠識別和使用的報文結構［４］。該協議規定網絡中只能有一個通信主設備（主站），其他設備均為通信從設備（從站）。通信必須由主站發起，各從站通過地址來識別屬于自己的查詢信息并進行響應。Ｍｏｄｂｕｓ協 議 有 ２ 種 傳 輸 模 式，即 ＡＳＣＩＩ和ＲＴＵ 模式。兩者相比，ＲＴＵ 模式要求數據連續傳輸，且字節傳輸效率高［５］，更適用于測控系統中數據的實時傳輸。本 文 即 以 ＲＴＵ 從 站 模 式 為 例，介 紹Ｍｏｄｂｕｓ協議的軟件設計方法。
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