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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于STM32F103的小車控制系統的設計過程

基于STM32F103的小車控制系統的設計過程

2022-03-22 | docx | 0.69 MB | 次下載 | 6積分

資料介紹

  本論文主要分析了基于STM32F103的小車控制系統的設計過程。此系統主要包括STM32F103控制器、液晶顯示電路、鍵盤控制電路電機驅動電路紅外探測電路、觸角檢測電路等。以STM32F103主控芯片及其外圍擴展電路實現系統整體功能;小車基本運動模式的選擇及速度調節用按鍵開關式的鍵盤輸入實現;同時液晶模塊實時顯示小車運動參數;用紅外探測電路實現小車循跡功能;用觸角傳感檢測模塊實現小車簡單避障功能。在硬件設計的基礎上提出了實現電機控制功能、LCD顯示功能及小車簡單循跡和避障功能的軟件設計方案,并在STM32集成開發環境IAR EWARM 5.3下編寫了控制程序。

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