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本文簡單介紹了目前CAN網冗余的幾種方式，提出了網狀冗余的全新冗余方式；給出了應用在電源模塊控制系統中，基于具有ARM7TDMI內核的32位微控制器的CAN總線網狀冗余節點設計方案。
關鍵詞：CAN總線 網狀冗余 ARM 電源模塊
Abstract：In this paper, several methods of Redundancy in CAN Bus are introduced, and a new method—Net-Redundancy structure is put forward, the design of a CANBUS node for power-module control system based on ARM7TDMI kernel is presented.
Keywords: CANBUS Net-Redundancy ARM Power Module
關鍵詞：CAN總線 網狀冗余 ARM 電源模塊
Abstract：In this paper, several methods of Redundancy in CAN Bus are introduced, and a new method—Net-Redundancy structure is put forward, the design of a CANBUS node for power-module control system based on ARM7TDMI kernel is presented.
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