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設(shè)計了直升機LQR 最優(yōu)控制系統(tǒng)，并針對LQR 控制中加權(quán)矩陣Q和R 難以確定的問題，進行了試驗分析，從實際控制效果出發(fā)，找出了系統(tǒng)響應(yīng)與Q和R 之間遵循的規(guī)律,為在利用該方法進行其它控制系統(tǒng)設(shè)計中Q和R 的選取提供了參考。
關(guān)鍵詞：線性二次型調(diào)節(jié)器；直升機系統(tǒng)；最優(yōu)控制
Abstract:A helicopter LQR optimal control system is designed in this paper.The paper makes an analysis of the weighted matrix Q and R through some experiments to determine the Q and R and found the rule of between the system response and matrix Q and R and provides references for choosing the Q and R to design other control systems.
Keywords:LQR;helicopter system;optimal control
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