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針對工業過程中常見的二階滯后對象的PID參數調節問題，采用KALMAN濾波器同常
規PID控制相結合的方法對系統進行仿真研究。結果表明：同沒有加卡爾曼濾波器的常規PID控制相比，卡爾曼濾波器很好的抑制了白噪聲的污染，控制效果明顯改善。
關鍵詞： PID控制 卡爾曼濾波器 白噪聲
Abstract: Aim to optimize PID controller parameters of second-order system models with
time-delay which are common in industry, we used general PID control method combined with
Kalman filter to solve the problem. Simulation showed that the white noise was suppressed and the control effect had been improved notably because of Kalman filter, compared with the general PID control.
Key words： PID control Kalman filter process noise observation noise
規PID控制相結合的方法對系統進行仿真研究。結果表明：同沒有加卡爾曼濾波器的常規PID控制相比，卡爾曼濾波器很好的抑制了白噪聲的污染，控制效果明顯改善。
關鍵詞： PID控制 卡爾曼濾波器 白噪聲
Abstract: Aim to optimize PID controller parameters of second-order system models with
time-delay which are common in industry, we used general PID control method combined with
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