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在比較常用的基于光電編碼器的測速、測加速度方法的優缺點的基礎上，本文提出了一種新的基于光電編碼器的高精度測速和測加速度的方法，論述了軟硬件的實現方法。并
且針對編碼器脈沖不均勻性對測速、測加速度精度的造成的影響，提出了一種軟件處理的方法，很好的提高了精度。
關鍵詞：光電編碼器 測速 測加速度 脈寬誤差
【Abstract】By analyzing and comparing the existing ways of measuring velocity and
acceleration based on photoelectric encoder, the paper proposed a new way of
measuring the velocity and acceleration. How to design and realize the hardware and
software is introduced. And how to improve the measuring accuracy influenced by the
width error of the pulse is also introduced.
【Key words】photoelectric encoder、measure velocity、measure acceleration、width
error of pulse
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