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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>一種積分過程PID自整定方法

一種積分過程PID自整定方法

2010-03-18 | rar | 344 | 次下載 | 5積分

資料介紹

一種積分過程PID自整定方法:針對積分加滯后過程,提出了一種設定值加權的pid控制器參數自整定方法,并且針對該方法定義了一種魯棒性能指標.首先引入一種內部反饋結構,利用內部反饋結構中的比例控制器將積分過程轉換為廣義穩定過程,這就使得普通pid控制器設計方法可以在積分過程中得以應用.利用該方法并基于該魯棒指標設計的控制器一方面克服了傳統pid控制方法在控制積分過程時存在的結構上的缺陷,同時又提高了系統的魯棒性和控制性能,仿真結果也表明基于本方法整定的控制器的控制效果要優于其它方法.
關鍵詞:pid控制器;自整定;積分過程;魯棒性
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