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針對當前低功耗有損網絡（ LLN）中基于簇父集協(xié)作通信的路由算法（CRPL）沒有考慮節(jié)點剩余能量，存在不能有效地均衡節(jié)點能耗和最大化延長網絡壽命的問題，提出一種高效的基于簇父集協(xié)作通信的低功耗有損網絡路由（ RPL）算法（HE-CRPL）。所提算法采取了三個優(yōu)化思路：一是同時考慮節(jié)點間無線鏈路質量和節(jié)點剩余能量進行簇父節(jié)點的選擇；二是在簇父節(jié)點優(yōu)先級判定和最優(yōu)簇父集的選擇過程中把節(jié)點間的無線鏈路質量和簇父節(jié)點的期望壽命（ELT）相結合；三是在網絡拓撲初始化的過程中通過利用目的地通告對象（DAO）消息攜帶簇父節(jié)點優(yōu)先級列表告知最優(yōu)簇父集中簇父節(jié)點的優(yōu)先級順序。仿真結果表明，與CRPL算法相比，HE-CRPL算法在延長網絡生存時間、提高數(shù)據(jù)包投遞成功率和減少數(shù)據(jù)包重傳次數(shù)等方面的性能得到了提升，其中網絡生存時間提高了18. 7%，數(shù)據(jù)包重傳次數(shù)降低了15. 9%。
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