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針對部署在復(fù)雜環(huán)境中或者不易抵達(dá)區(qū)域的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）由于受環(huán)境影V向，其節(jié)點(diǎn)修復(fù)、定點(diǎn)投放或搜索救援等環(huán)節(jié)存在人身安全、不易修復(fù)等問題，提出一種WSN中載體的自主移動(dòng)策略。該策略首先基于少量錨節(jié)點(diǎn)，結(jié)合最大似然估計(jì)算法和接收的信號(hào)強(qiáng)度指示（ RSSI）定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)載體自身定位；然后依靠數(shù)學(xué)模型，根據(jù)當(dāng)前獲取的定位信息及目標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，完成下一步目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的選取和前進(jìn)角度的修正，以最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)載體的自主移動(dòng)。仿真結(jié)果表明，該策略能夠確保載體沿較短路徑，在較短時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地；且傳感器節(jié)點(diǎn)密度越大，該策略成功率越高，分別對規(guī)模為130、180、300的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了仿真，成功率高達(dá)96.7%。
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