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近年來(lái)，人們?cè)诎踩⒐?jié)能和環(huán)保等方面對(duì)汽車提出的越來(lái)越嚴(yán)苛的要求，使得車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車上得到了廣泛應(yīng)用．但是上述發(fā)展趨勢(shì)造成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的復(fù)雜性驟增，如一些高檔轎車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點(diǎn)ECU（electronic control unit）的個(gè)數(shù)達(dá)70多個(gè)，由ECU中的計(jì)算任務(wù)產(chǎn)生的通信信號(hào)的個(gè)數(shù)多達(dá)4 716個(gè)．因此，車載實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車上得到廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵．CAN是在車上應(yīng)用最為廣泛的一種實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如寶馬7系的中央控制子系統(tǒng)等4個(gè)子系統(tǒng)均采用CAN來(lái)實(shí)現(xiàn)不同ECU之問(wèn)的通信和協(xié)作．但是CAN的帶寬極其有限，其最大帶寬僅為IMbps（在工業(yè)應(yīng)用中，常采用的CAN的帶寬配置為500kbps，256kbps或125kbps）．針對(duì)該問(wèn)題，雖然汽車工業(yè)界相繼提出了另外兩種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay和CAN FD，但是在未來(lái)較長(zhǎng)一段時(shí)問(wèn)內(nèi)，CAN仍舊是車內(nèi)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的主角．因此，如何對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行帶寬高效的優(yōu)化設(shè)計(jì)，是汽車工業(yè)界亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。
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