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電能路由器由多級電力電子變換單元組合而成，利用各級單元之間的能量傳遞關系實施綜合控制可以提高電能路由器內部直流母線電壓的瞬態性能，進而提高電能路由器的瞬態性能。本文首先建立電能路由器的能量模型，然后建立兩條不同時間尺度的能量支路，根據其中的能量平衡關系分別設計了控制兩級母線電壓的能量平衡控制器，同時根據拓撲中各個級聯模塊之間的能量關系設計了用于級聯模塊的均壓控制器。之后，對于實際系統中無源器件的參數差異對控制模型的影響進行分析，最后給出了基于能量平衡關系的電能路由器的并網運行綜合控制策略。仿真結果證明了所提能量平衡控制方法的有效性，并分析了兩級母線電容值變化分別對各自母線電壓瞬態值的影響，說明采用能量平衡控制可以減少母線電容的設計余量。實驗結果驗證了理論分析和仿真結果的正確性。
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