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分布式控制與集中式運動控制系統(tǒng)的比較
CAN物理層
CANopen協(xié)議
驅(qū)動器與運動控制設(shè)備概述
多軸同步協(xié)調(diào)運動
IDMxxx（CAN/CANopen）系列全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器
分布式與集中式運動控制系統(tǒng)的比較
集中式運動控制系統(tǒng)
? 多軸運動控制卡或控制器
? 位置/速度/轉(zhuǎn)矩伺服驅(qū)動器或放大器
? 電機(jī)
集中式運動控制系統(tǒng)組成部分
控制器
? PC運動控制卡
? 獨立式運動控制器
? +/- 10V命令信號
驅(qū)動器或放大器
? 位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式
? 模擬量或數(shù)字量驅(qū)動器
電 機(jī)
? 旋轉(zhuǎn)或直線伺服電機(jī)
? 步進(jìn)、有刷、無刷伺服電機(jī)
集中式運動控制系統(tǒng)的缺點
控制軸數(shù)相對性能的限制性
控制器軸數(shù)相對所需應(yīng)用軸數(shù)的限制性
模擬量命令信號的限制性
驅(qū)動器或放大器診斷的限制性
電機(jī)反饋到驅(qū)動器與控制器都必需接線
接線復(fù)雜、成本高、可靠性降低
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