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基于PLC的焊絲自動排線技術(shù)的研究

1945940 2009-09-08 | rar | 196 | 次下載 | 3積分

資料介紹

???????? 焊絲層繞機是焊絲生產(chǎn)的關鍵設備之一,其控制的好壞直接影響到焊絲的質(zhì)量。目前的層繞機多采用零度角排線，可靠性低。采用角度控制的排線系統(tǒng)實現(xiàn)了自動層繞與平穩(wěn)換向。角度傳感器和數(shù)字交流伺服電機的組合實現(xiàn)了恒角度與變角度的排線控制。實踐表明提高了機器的層繞質(zhì)量和生產(chǎn)效率，角度檢測的分辨率為0.09°。
關鍵詞： P L C；伺服電機；角度傳感器；焊絲排線系統(tǒng)
???????? 目前國內(nèi)同類設備多是垂直層繞（焊絲與收線軸垂直），設備易受干擾，停車頻繁，焊絲的張力不均。基于滯后角控制的自動排線系統(tǒng)可提高排線的精度和性能。通過可編程控制器 PLC 進行角度閉環(huán)控制，使焊絲以固定的滯后角度 β 在工字輪上進行高速層繞。PLC 檢測到角度值并與設定值比較，偏差使PLC 發(fā)出脈沖信號給伺服電機驅(qū)動直線單元運動，使偏差趨于零，以達到焊絲以固定滯后角層繞。
利用人機界面完成設備數(shù)據(jù)的輸入和實時監(jiān)測。設計實現(xiàn)了在換向區(qū)外正常速度跟蹤，換向開關動作后快速追趕至同步速度跟蹤，焊絲到達工字輪邊緣后再次形成新的滯后跟蹤的自動排線系統(tǒng)的控制，滿足了排線系統(tǒng)自動平穩(wěn)排線的要求[1]-[2]。