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隨省國民經濟發展的需要，全位置TIG焊機在業生產中起著越來越重要的作用，從因外進口的全位置TIG設備數量大幅度增多，大大提高了焊接生產的成本。從引進的焊接自動TIG焊設備看，其所采用的技術，國內基本都能掌握，所以完全有能力致力于全位TIG焊設備的研究，從而改變這類產品依賴進口的局面。雖然國內已經進行了多年的研究，但在實際的生產方面還存在許多不足之處，因此，仍需進-步對全位置焊接設備與工藝進行研究。
課題根據全位置自動TIG焊的特點及控制要求，繪制了PLC vo接口接線圖，設計了存儲器內存的分配表、步進電機驅動器接口電路、便攜式編程器，編制了控制自動焊過程的語句表（或梯形圖）程序，并對程序做了調試。
結果表明，該程序可以控制管管對接全位置自動焊的的全過程，并且可以通過編程器實現現場編程、修改參數及檢測故障的發生。系統具有弧長控制和擺動功能，焊頭通過高精度步進電機控制，弧長及橫擺自控參數可編程，有效地提高TIG焊的工藝適應性，改善了焊縫的質量：焊接時對工件外形委求不高，可連續多道焊，適用于各種規格的圓管和大厚壁管的焊接。
該PLC系統采用語句表（或梯形圖）編制軟件，具有很大的靈活性，易于編程。也易于修改，使用極為方便。同時系統抗高頻干擾的能力強、可靠性高。
本文對，上述領域的研究工作不僅在理論方面有重要意義，也可以用來指導和解決實際問題。如果與合適的爬行機構配套使用，則該系統完全可以在實際生產中應用。
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