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根據(jù)彈性連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn), 給出了一種基于傳感器輸出反饋、用于控制機(jī)構(gòu)振動(dòng)的模糊控制器的設(shè)計(jì)方法。研究了模糊論域的形成、偏差和偏差變化率的模糊化、控制輸出的解模糊, 以及通過模糊辨識(shí)獲取模糊控制規(guī)則等問題。所給方法原理簡(jiǎn)單, 計(jì)算便捷。最后, 對(duì)一? 個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的模糊振動(dòng)控制進(jìn)行了仿真研究, 說明了該方法的正確性和有效性。
關(guān)鍵詞: 彈性機(jī)構(gòu); 振動(dòng)控制; 模糊控制器; 傳感器
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