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根據(jù)焊絲干伸長(zhǎng)傳感器的特點(diǎn),建立了以MOTOROLA MC68HC11A1 單片機(jī)為主控CPU 的波控短路過(guò)渡CO2 焊接焊矩高度實(shí)時(shí)跟蹤控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)短路期間焊絲干伸長(zhǎng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與處理,采用合理的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了短路過(guò)渡CO2 焊接焊矩高度實(shí)時(shí)而精確的控制。并在不同的條件下,對(duì)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究,試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好,可以實(shí)現(xiàn)不同傾斜角度、不同送絲速度和不同焊接速度下焊矩高度的實(shí)時(shí)跟蹤控制。焊矩高度實(shí)時(shí)控制的實(shí)現(xiàn),保證了焊接過(guò)程的穩(wěn)定性,改善了焊接質(zhì)量。
關(guān)鍵詞: 短路過(guò)渡CO2 焊接; 焊絲干伸長(zhǎng)傳感器; 焊矩高度; 實(shí)時(shí)控制
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