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介紹了一種基于ATmega16單片機(jī)控制的門禁控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)以直流電機(jī)為執(zhí)行器;系統(tǒng)首先對光電編碼器的脈沖信號進(jìn)行采樣，經(jīng)ATmega16單片機(jī)中PID算法處理后產(chǎn)生PwM時(shí)序和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)控制;同時(shí)又有外連設(shè)備可供用戶根據(jù)實(shí)際需要來改變系統(tǒng)參數(shù)，信號驅(qū)動直流電機(jī)，以此實(shí)現(xiàn)對控制門禁的開關(guān)達(dá)到最合理配置;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。
為適應(yīng)現(xiàn)代進(jìn)出口管理要求，門禁控制系統(tǒng)應(yīng)能提供高可靠性和人性化的服務(wù)。AVR單片機(jī)作為一種性價(jià)比很高的微控制器，其豐富的外圍接口和高處理速度使之成為許多工控及商用場合的首選單片機(jī)，也就成為了門禁控制系統(tǒng)的理想選擇。而直流電機(jī)具有良好的啟動、制動和調(diào)速性能，直流調(diào)速技術(shù)己經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、航天領(lǐng)域的各個(gè)方面。對于速度控制有一定要求的門禁控制系統(tǒng)，直流電機(jī)就成了首選控制電機(jī)。
為適應(yīng)現(xiàn)代進(jìn)出口管理要求，門禁控制系統(tǒng)應(yīng)能提供高可靠性和人性化的服務(wù)。AVR單片機(jī)作為一種性價(jià)比很高的微控制器，其豐富的外圍接口和高處理速度使之成為許多工控及商用場合的首選單片機(jī)，也就成為了門禁控制系統(tǒng)的理想選擇。而直流電機(jī)具有良好的啟動、制動和調(diào)速性能，直流調(diào)速技術(shù)己經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、航天領(lǐng)域的各個(gè)方面。對于速度控制有一定要求的門禁控制系統(tǒng)，直流電機(jī)就成了首選控制電機(jī)。
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