針對網絡閉環控制系統中時延和不同步等不確定因素,將時延的不確定性轉換為系統
狀態方程系數矩陣的不確定性, 提出了一種新的網絡閉環控制系統建模方法——具有時滯的
不確定離散模糊T－S 模型；并在此模型的基礎上,利用并行分布補償原理和Lyapunov 理論及LMI 方法,證明了通過狀態的靜態反饋模糊控制，使閉環系統穩定的充分條件等價于求解一組LMI。仿真示例驗證了該控制方法的有效性.
關鍵詞: 網絡化控制系統;時延;模糊控制;LMI;魯棒控制;離散系統
隨著計算機控制網絡技術的發展, 對網絡閉環控制系統（NCS）的研究也受到重視。因在閉
合環路中存在著由于通信延遲而帶來的時間延遲，當時間延遲相對于采樣周期而言不可忽略時，控制系統的分析和設計須考慮時間延遲的影響。
現研究的控制方法分兩種,一種是確定性控制的方法[5],就是將具有時變延遲的不確定性確定化最大化，這相當于人為地將傳輸1延遲擴大化，因此，降低了系統應有的控制性能．另一種是隨機控制方法[6]，在已知時延的統計特性的條件下，利用隨機控制理論設計控制器，由于不可能長時間的獲取延遲樣本數據，因此得到的延遲統計特性只是近似的，據此所設計的控制器難以實現。
由于現場總線傳輸的時延的不可確定部分不大,可將它轉化為系數矩陣的不確定性，從而得到具有參數不確定性的離散時間系統狀態方程, 在此模型基礎上，利用T-S 模糊模型可以任意精度逼近定義在緊集上的非線性函數；模糊規則的后件是確切的數學表達式,便于模糊控制的理論分析[1-2]。依此本文提出了一種新的方法, 建立具有時滯的不確定離散模糊T－S 模型；并在此基礎上，研究NCS 的穩定控制問題就轉化為研究具有控制時滯的不確定離散系統的魯棒模糊穩定控制問題，該問題的分析及研究的文獻還未見報端，本文應用平行分布補償原和Lyapunov 理論及LMI 方法，證明了通過狀態靜態反饋控制，使閉環系統二次穩定的充分條件等價于求解一組LMI。
網絡控制閉環系統魯棒模糊控制方法適用于時延變化緩慢、且小于一個采樣周期的系統，根據當前時間段內時延的最大值，求取狀態反饋控制律, 無需知道時延的統計特性,或人為地將傳輸時延擴大化，控制器易于實現。應用離散魯棒模糊控制理論解決網絡控制閉環系統的控制的研究尚未見報道，該方法是設計網絡閉環控制系統一種有效的新方法。