本文將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II 應(yīng)用到壓力測控裝置進(jìn)行工業(yè)控制，詳細(xì)敘述
了將將嵌入式操作系統(tǒng)嵌入到SOC 構(gòu)架的單片機(jī)C8051F041 上的方法，并在該基礎(chǔ)上，結(jié)
合PID 控制算法，加入了比例控制算法，提高了系統(tǒng)的快速響應(yīng)，提高了系統(tǒng)軟件的可靠
性和實(shí)時(shí)控制性能。
關(guān)鍵字：μC/OS-II ；C8051F041；PID；嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；壓力控制
工業(yè)色譜儀是是一種大型流量分析儀器，主要用于石化、煉油、鋼鐵等行業(yè)。針對色譜
儀的研究也有很長的歷史[1]，而在色譜儀中，對壓力的檢測和控制是至關(guān)重要的。在文獻(xiàn)[2]中，作者設(shè)計(jì)的壓力測控裝置在各個(gè)方面均有了很大改進(jìn)，但是在該智能壓力控制板中主要采用的是PID 算法，其穩(wěn)定性較差，控制板在系統(tǒng)升級方面有諸多不便，實(shí)時(shí)性能較差。
由于每次升級系統(tǒng)的程序都要重寫，因此，其在成本方面相對較高，可移植性差。
鑒于上述原因，本文將采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS-II，μC/OS-II 嵌入式操作系統(tǒng)
是由美國人Jean J.Labrosse 先生編寫的，并在2000 年7 月在美國一個(gè)航空項(xiàng)目中的得到了美聯(lián)邦航空管理局對于商用飛機(jī)、符合RTCA DO-178 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。能用于與人類性命攸關(guān)的、安全性條件極為苛刻的場合[3]。該操作系統(tǒng)是開源的、免費(fèi)的，使得該操作系統(tǒng)在國內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用，目前該系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)覆蓋照相機(jī)、醫(yī)療器械、音響設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)控制以及自動(dòng)提款機(jī)等等[4][5]。
文獻(xiàn)[2]中的壓力智能測控系統(tǒng)采用由美國Cygnal 公司生產(chǎn)的完全集成混合信號系統(tǒng)級
芯片C8051F041[6]。因此，本文將首先介紹壓力智能控制板的硬件電路，然后針對硬件電路，將μC/OS-II 移植到單片機(jī)C8051F041 中，并編寫相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序。