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隨著水下武器和水下航行器等水下目標(biāo)的快速發(fā)展，對(duì)其進(jìn)行定位和跟蹤從而檢驗(yàn)其性能的試驗(yàn)具有非常重要的意義，這也是水下目標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng)的重要工作內(nèi)容。
根據(jù)水下定位系統(tǒng)的功能需求和上述的指標(biāo)要求，采用基于 DSP+FPGA 的硬件架構(gòu)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理模塊的設(shè)計(jì)，如圖1所示。其中 FPGA 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的時(shí)序控制、各種接口轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號(hào)預(yù)處理（如 FIR 濾波、FFT 運(yùn)算），而 DSP 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的副本相關(guān)或互相關(guān)、包絡(luò)檢波等信號(hào)處理任務(wù)；這樣既充分利用了 FPGA 的高度并行性和實(shí)時(shí)性，又充分使用了 DSP 的信號(hào)處理能力，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、通用性強(qiáng)、運(yùn)算能力強(qiáng)度，具有較好的工程應(yīng)用參考價(jià)值。
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